大城山・標高1027mからの伊那谷の展望。
小笠原氏が府中に進出した鎌倉末期頃に造られたのではとか。
天文14年・1545に武田信玄に、小笠原長時が敗れ、王城・竜ケ崎城・荒神山城等が失われたそうです。